Il midollo spinale è lungo circa 45cm e si trova racchiuso nel canale vertebrale, la sua sezione trasversale mostra la suddivisione interna di sostanza grigia e sonsanza bianca, la prima contiene il corpo delle cellule nervose mentre la seconda è costituita da fibre di cellule nervose che entrano ed escono dal sistema nervoso centrale. Dal midollo prendono origine le radici spinali, che si dividono in radici ventrali e dorsali; le radici dorsali contengono le fibre afferenti, quelle ventrali contengono le fibre efferenti dirette ai muscoli.

- Vie afferenti: hanno il compito di trasportare informazioni di carattere sensitivo ai centri superiori, tali informazioni sono catturate da speciali cellule ognuna sensibile per una forma di sensibilità come dolore, tatto, udito, olfatto, gusto, vista e senso di posizione, queste cellule prendono il nome di recettori periferici ed hanno la capacità di trasformare un fenomeno meccanico, luminoso, termico o chimico in un segnale elettrochimico d inviare ai centri di controllo.